物質的密度（英文名稱density）是物質質量和體積之比，單位為kg/m3,常用符號ρ來表示。

相對密度（英文名稱relative density）定義為該物質的密度（除另有規定外，均以溫度為20℃時的密度）。和某一標準物質的密度之比。這一標準物質可以取在某一特定溫度(如4℃)下的水，或(用於氣體時)溫度和壓力在標準條件下的空氣。

相對密度的概念使用起來非常方便，因為它通常比密度更易於測量，而且在所有單位制中它都是無單位的，過去稱「比重」。

4℃水的密度為1000kg/m3，或kg/L，g/cm3。標準條件為0℃和101.325kPa下，乾燥空氣的密度為1.293kg/m3或1.293g/L。

相對密度表示符號為d420，表示該物質20℃的密度和4℃水的密度值比值。相對密度是物質的一種物理量，測定相對密度的方法稱之為相對密度測定法。

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